Robotapplikationsmiljö och applikationsomfång
För närvarande delar internationella robotforskare in robotar i två kategorier baserat på applikationsmiljön: industrirobotar i en tillverkningsmiljö och service och humanoida robotar i en icke-tillverkningsmiljö.
Med utgångspunkt från applikationsmiljön delar robotexperter i Kina in robotar i två kategorier, nämligen industrirobotar och specialrobotar. Detta överensstämmer med den internationella klassificeringen. Industrirobotar hänvisar till flerledsmanipulatorer eller robotar med flera frihetsgrader orienterade mot industriområdet. Specialrobotar är olika avancerade robotar som används i icke-tillverkande industrier och tjänar andra människor än industrirobotar, inklusive: servicerobotar, undervattensrobotar, underhållningsrobotar, militärrobotar, jordbruksrobotar etc. Bland specialrobotarna har några grenar utvecklats snabbt och har en tendens att bli oberoende system, såsom servicerobotar, undervattensrobotar, militära robotar och mikromanipulationsrobotar.
Industrirobotar delas in i fyra typer enligt armens rörelseform. Den rektangulära koordinatarmen kan röra sig längs tre rektangulära koordinater; den cylindriska koordinatarmen kan utföra lyftande, roterande och teleskopiska åtgärder; den sfäriska koordinatarmen kan rotera, luta och sträcka sig; den ledade armen har flera Rotera lederna.
Industrirobotar kan delas in i punktpositionstyp och kontinuerlig bana enligt styrfunktionen för ställdonets rörelse. Spetstypen kontrollerar endast den exakta positioneringen av ställdonet från en punkt till en annan och är lämplig för lastning och lossning, punktsvetsning, allmän hantering, lastning och lossning av verktygsmaskiner; den kontinuerliga banatypen kan styra ställdonet att röra sig enligt en given bana, vilket är lämpligt för kontinuerlig svetsning och målning och andra operationer.
Industrirobotar är uppdelade i två typer: programmeringsingångstyp och undervisningsinmatningstyp enligt programinmatningsläget. Programmeringsingångstypen är att överföra programfilen som har kompilerats på datorn till robotens styrskåp genom kommunikationsmetoder som RS-232 seriell port eller Ethernet. Det finns två inlärningsmetoder för inlärningsinmatningstypen: den ena är att operatören använder en manuell styrenhet (inlärningskontrollbox) för att överföra kommandosignalen till drivsystemet, så att ställdonet kan utföra den nödvändiga åtgärdssekvensen och rörelsebanan igen. ; Den andra är att operatören direkt leder ställdonet och utför det igen i enlighet med den erforderliga åtgärdssekvensen och rörelsebanan. Under inlärningsprocessen lagras informationen om arbetsprogrammet automatiskt i programminnet. När roboten arbetar automatiskt upptäcker styrsystemet motsvarande information från programminnet och sänder kommandosignalen till drivmekanismen för att få ställdonet att återge inlärningen Olika åtgärder. En industrirobot som lär ut inmatningsprogram kallas för en industrirobot av reproduktionstyp.
